摩托化机动路径规划的改进A*算法

• 作者: 刘凯 吕晓华 周全 李爱光
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 摩托化机动 道路网模型 A*算法 路径规划 地理信息系统
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 页码范围: 545-550
• 页数: 6页
• 分类号: P280
• 字数: 4469字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2017.05.021

摘要

针对摩托化机动路径规划问题,构建了顾及通行限制的动态道路网模型,重点针对道路通行能力变化、桥梁和隧道通行限制进行表达与建模;基于所构建的道路网模型,提出了一种改进的A*算法求解摩托化机动最短路径;通过构建三角不等式优化估价函数,并考虑机动过程中任务点、规避点和道路网通行限制因素的影响,最终得到耗时最短的机动路径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕晓华		24	163	6.0	12.0
2	李爱光		37	197	8.0	13.0
3	周全		5	14	2.0	3.0