一种适应多目标的深海探测打捞系统研究

• 作者: 彭俊 胡测 鲁鹏
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 深海 探测打捞 专用打捞工具 打捞方法
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 水下无人系统专题
• 页码范围: 95-99
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 1602字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2017.12.020

摘要

针对一般的水下机器人难以有效地实现不同种类的水下沉物打捞问题,研制一种高机动性、适应多种目标的深海探测打捞系统.该系统配备多个推进器实现水下打捞作业的灵活控制,安装5功能液压机械手实现小体积沉物的打捞,设计专用打捞工具,实现大体积、大质量沉物的打捞.针对不同沉物目标给出了具体的打捞方法,为深海沉物的打捞系统研制提供借鉴.