五子棋对弈机器人移动平台的研究

• 作者: 刘叔军 卢振利 彭伟伟 李亮 毛丽民
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 五子棋 机器人 移动平台
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 设计分析
• 页码范围: 9-14
• 页数: 6页
• 分类号: TM33|TP242.6
• 字数: 3303字
• 语种: 中文

摘要

以五子棋对弈机器人作为研究对象,提出了一种具有真实对弈环境的五子棋机器人的移动平台.该移动平台执行机构以STM32为核心,控制三维的移动,并配合电磁铁完成自主取棋、移动、下棋等动作,同时五子棋机器人具备界面显示、语音识别与提示、指示灯和蜂鸣器等丰富的人机交互功能,充分展示了设计的人性化.经过测试,所设计的三维移动平台能快速、精准的实现定位,同时系统之间分工明确,相互配合,为五子棋的对弈,提供了很好的实现平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛丽民		51	109	5.0	7.0
2	卢振利		21	50	4.0	5.0
6	刘叔军		20	61	5.0	6.0
7	李亮		4	3	1.0	1.0
8	彭伟伟		4	7	2.0	2.0