一种自适应多用途电磁机械手设计

• 作者: 李亚斌 李志华 赵春平
• 来源期刊: 中国仪器仪表
• 关键词: 机械手 自适应 励磁线圈 分离式可变形铁芯
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 技术探讨
• 页码范围: 73-76
• 页数: 4页
• 字数: 2800字
• 语种: 中文

摘要

为实现机器人的机械手可以准确、安全、牢固地抓取各种形状不规则的物体,设计一种新型的通用机械手.基于可变形电磁铁芯工作原理,采用分离式可变形铁芯的电磁吸引结构,设计出一种自适应机械手.@@当机器人抓取形状不规则的物体时,这种机械手可以改变形状以适应被抓取的各种不同对象.将此自适应电磁机械手安装在三菱机器人手臂上进行了实验.结果表明,这种自适应通用机械手可以代替多种不同类型的机械手,准确、牢固地抓取各种不同大小、形状的物体.这种电磁机械手能提高机器人对工作对象的适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵春平	大理大学工程学院	3	7	2.0	2.0
2	李亚斌		3	7	2.0	2.0
3	李志华		2	2	1.0	1.0