地固系GNSS/SINS组合导航正常重力间接算法

• 作者: 丁磊香 柴华 王勇 蔡小波 许厚泽
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 地球科学
• 关键词: 捷联惯导系统 正常重力 姿态矩阵 地固系 间接法
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 1-4,10
• 页数: 5页
• 分类号: P227.9
• 字数: 2639字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2017.01.001

摘要

相比导航系,GNSS/SINS组合导航在地固系计算,编排效率提高约40％,Kalman滤波效率提高约10％,即使正常重力与姿态矩阵的计算效率偏低,在地固系计算比导航系计算综合效率也提高约30％.针对地固系正常重力计算复杂的问题,提出了地固系正常重力间接算法,首先把三维直角坐标转换为大地坐标,然后在导航系计算正常重力,最后把正常重力转换到地固系,姿态矩阵也在此过程计算完毕.试验结果表明,间接法与传统方法计算精度相当,但间接法计算过程简单直观,计算效率可以提高3％ ～ 26％,尤其对于高速高精度的捷联惯导,效率提高尤为明显,具有重要的工程实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王勇	中国科学院测量与地球物理研究所大地测量学与地球动力学国家重点实验室	507	5142	33.0	48.0
2	许厚泽	中国科学院测量与地球物理研究所大地测量学与地球动力学国家重点实验室	210	3250	32.0	45.0
3	柴华	中国科学院测量与地球物理研究所大地测量学与地球动力学国家重点实验室	23	189	5.0	13.0
4	丁磊香	中国科学院测量与地球物理研究所大地测量学与地球动力学国家重点实验室	6	12	2.0	3.0