基于STM32的语音控制机械手?

• 作者: 周姝颖 易诗 林凡强
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: 智能机器人 STM32 四自由度机械手 语音控制
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计分析及应用
• 页码范围: 162-165
• 页数: 4页
• 分类号: TN919.5
• 字数: 1602字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2017.01.031

摘要

智能机器人技术为近年来研究热点，机械手在智能机器人教学研究与工业机器人领域占据很大比例，本文设计实现了基于STM32为控制平台的四自由度机械手控制系统，系统可以调试，存储机械手动作，并且使用语音控制模块，使机械手具备人机对话，语音控制功能。系统高效，灵活，使用方便，对于智能机器人研究教学，工业机械人控制系统研发具有重大意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林凡强	成都理工大学信息科学与技术学院	27	89	7.0	8.0
2	周姝颖	成都理工大学信息科学与技术学院	4	22	2.0	4.0
3	易诗	成都理工大学信息科学与技术学院	10	46	4.0	6.0