采用自适应模糊PID控制的多级齿轮振动主动控制

• 作者: 孙文豪 张锋 李海燕 汪涵 罗顺安
• 来源期刊: 华侨大学学报（自然科学版）
• 关键词: 齿轮传动系统 振动主动控制 自适应模糊PID控制 控制逻辑 谐波振动
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 页码范围: 619-624
• 页数: 6页
• 分类号: TB535|N945.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.11830/ISSN.1000-5013.201704047

摘要

针对齿轮传动系统在动态激励的作用下产生的多谐波复杂振动,设计一种在低速轴和高速轴分别安装有压电促动器的主动控制结构;提出一种将传统PID控制和自适应算法相结合的自适应模糊PID算法,抑制能量较高的多个谐波振动.在ADAMS平台建立齿轮传动系统虚拟样机,作为被控对象子模块,并在MATLAB/Simulink平台上加载控制算法对系统进行联合仿真.仿真结果表明:在不同转速下,自适应模糊PID控制算法对谐波振动具有良好的控制效果,且优于经典PID控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张锋	华侨大学机电及自动化学院	8	15	3.0	3.0
2	罗顺安	华侨大学机电及自动化学院	6	11	2.0	3.0
3	孙文豪	华侨大学机电及自动化学院	3	11	2.0	3.0
4	汪涵	华侨大学机电及自动化学院	5	11	2.0	3.0
5	李海燕	华侨大学机电及自动化学院	3	5	2.0	2.0