多杆式栽植机构参数化设计与仿真分析

• 作者: 丁兰英 康敏 张炜 薛金林 黎宁慧
• 来源期刊: 山东农业大学学报（自然科学版）
• 学科: 农学
• 关键词: ADAMS 平行杆组 栽植机构 参数化 仿真
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 页码范围: 844-848
• 页数: 5页
• 分类号: S223.2
• 字数: 3460字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2324.2017.06.008

摘要

针对目前多杆机构设计较为困难的问题,采用参数化方法设计一种旱地移栽机的多杆式平行杆组栽植机构.设计了多杆式平行杆组栽植机构的结构并建立其运动学模型,基于ADAMS软件建立其参数化模型,并开发用于参数化设计的人机交互界面.利用人机交互界面设定栽植机构的结构参数,对栽植机构鸭嘴的静态与动态轨迹进行仿真,同时获得栽植鸭嘴尖端的位移、速度、加速度规律.通过对设定参数的调整与仿真结果的分析,得到一组合适的参数:机架定位角度为42°,L1=120 mm,L2=242 mm,L3=180 mm,L4=300 mm,L5=80 mm,L6=120 mm.通过参数化设计方法,能够方便地得到符合设计目标的多杆式平行杆组栽植机构的结构参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张炜	南京农业大学工学院	47	261	9.0	14.0
2	康敏	南京农业大学工学院	128	697	14.0	19.0
3	薛金林	南京农业大学工学院	52	215	9.0	12.0
4	丁兰英	南京农业大学工学院	13	48	4.0	6.0
5	黎宁慧	南京农业大学工学院	3	4	2.0	2.0