果园环境下苹果侦测与定位方法研究现状与展望

• 作者: 丘耘 周国民 夏雪 崔运鹏 樊景超 王健 胡林 郭秀明
• 来源期刊: 中国农业科技导报
• 学科: 农学
• 关键词: 苹果侦测 定位方法 机器视觉 果园环境
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 智慧农业 农机装备
• 页码范围: 65-74
• 页数: 10页
• 分类号: S661.1|TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.13304/j.nykjdb.2016.393

摘要

随着信息技术的快速发展,果园管理逐步走向数字化、机械化和智能化.果园环境下苹果的精确侦测与定位成为实现果实作业自动化的关键.总结了苹果侦测中的视觉数据获取方法、图像预处理方法和果实图像分割方法,分析了苹果侦测中遮挡和重叠问题的处理方法,归纳了目标果实定位的主要方法和原理,探讨了苹果侦测与定位研究中存在的挑战,并对未来发展趋势进行了展望,以期为进一步开展果园信息化研究提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔运鹏	中国农业科学院农业信息研究所	18	106	6.0	10.0
2	胡林	中国农业科学院农业信息研究所	67	1438	19.0	37.0
3	丘耘	中国农业科学院农业信息研究所	38	173	8.0	11.0
4	周国民	中国农业科学院农业信息研究所	127	742	15.0	20.0
5	樊景超	中国农业科学院农业信息研究所	48	160	6.0	8.0
6	王健	中国农业科学院农业信息研究所	92	516	12.0	19.0
7	夏雪	中国农业科学院农业信息研究所	11	68	5.0	8.0
8	郭秀明	中国农业科学院农业信息研究所	17	92	5.0	9.0