内河无人船局部路径规划和循迹控制

• 作者: 侯春晓 杨荣武 许劲松
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 内河无人船 局部路径规划 LOS循迹控制 航行试验
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 船舶电气、导航、观通设备及自动控制
• 页码范围: 41-45
• 页数: 5页
• 分类号: U661.31
• 语种: 中文
• DOI: 10.13788/j.cnki.cbgc.2017.06.041

摘要

提出内河无人船在水流中的局部路径规划算法,并在直线Line of Sight算法基础上设计了一般曲线路径的LOS循迹控制算法.结合此算法,内河无人船完成了航行试验,实现了在落潮和涨潮等不同水流条件下的无人自主航行,验证了所提算法的有效性和实用性,对内河无人船的应用研究具有借鉴意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许劲松		22	72	4.0	8.0
2	侯春晓		2	0	0.0	0.0
3	杨荣武		3	0	0.0	0.0