轮式机器人定点运动的姿态调整

• 作者: 徐胜 杨卫 郑建生
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: 智能机器人 姿态调整 智能控制 声定位 智能驾驶
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计分析及应用
• 页码范围: 158-161
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2898字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2017.01.030

摘要

为解决带有转弯半径的轮式机器人(区别于带有履带、可原地自转的小车)在定点运动过程中的姿态调整。将电子罗盘与机器人移动平台组合起来，指定系统内某个体坐标系为全局坐标系并初始化电子罗盘，使系统完成车体与电子罗盘的姿态同步。由于车体转弯半径的存在以及车体长度的的影响，导致机器人无法正确行驶到指定的距离以及完成相同的车体姿态，所以解决这个问题对于未来智能车辆智能驾驶有十分重要的实用意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨卫	中北大学电子测试技术国家重点实验室	76	301	9.0	13.0
5	徐胜	中北大学电子测试技术国家重点实验室	4	12	2.0	3.0
9	郑建生	中北大学电子测试技术国家重点实验室	2	14	2.0	2.0