基于BP网络的双舵型AUV深度控制算法应用

• 作者: 周祥龙 梅新华
• 来源期刊: 数字海洋与水下攻防
• 关键词: AUV 深度控制 BP网络
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 79-82
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.2
• 语种: 中文

摘要

为了提高艏艉双水平舵配置的AUV定深航行过程中艏艉舵的控制策略,提出了采用BP网络算法自主优化艏艉舵进行定深航行.该算法以AUV的深度和俯仰角等变量作为输入,艏艉舵角作为输出,并根据实际情况自动分配艏艉舵角.通过对该AUV控制算法进行数值仿真发现:该算法在定深航行过程中,可自主优化艏艉水平舵的打舵策略,改变俯仰角实现深度控制,定深航行误差不超过0.15m,控制效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周祥龙		16	70	6.0	8.0