基于嵌入式焊接机器人控制系统设计

• 作者: 张用 朱博譞 苗国强 郝卫东
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 焊接机器人 上位机 QT
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 89-91,94
• 页数: 4页
• 分类号: TH165|TG659
• 字数: 2347字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2017.01.024

摘要

ARM处理器功耗低、成本低、体积小、外围电路简单、拥有丰富外设和I/O引脚等优点能满足不同接口且具有强大的数据信号处理能力.设计了基于嵌入式Linux焊接机器人控制系统,上位机采用Exynos四核Cortex-A9处理器芯片设计上位机硬件电路,以DSP芯片为下位机主控制器,采用QT开发上位机控制系统软件进行QT移植.实验仿真证明:所设计的控制系统能够对机器人进行焊接控制,达到预期效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝卫东	桂林电子科技大学机电工程学院	50	214	8.0	11.0
2	张用	桂林电子科技大学机电工程学院	2	5	2.0	2.0
3	朱博譞	桂林电子科技大学机电工程学院	2	5	2.0	2.0
4	苗国强	桂林电子科技大学机电工程学院	3	13	2.0	3.0