基于PMAC的角编码器检测控制系统

• 作者: 张杨 张益恭 李彬华 杨磊 程向明
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制 可编程多轴运动控制器 角度检测 程序设计 角编码器
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 87-90
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 字数: 3352字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2017)03-0087-04

摘要

光杠杆角编码器检测装置用于角编码器的误差检测,可提高天文望远镜的运动控制精度.该装置需要较高精度的转动控制,并实现自动检测.根据该检测装置的功能要求,以可编程多轴运动控制器(PMAC)为核心,设计了角编码器检测装置的控制系统,搭建了控制系统的硬件平台,编写了控制系统的应用软件,实现了CCD曝光与码盘数据采集的同步.实验结果表明:该装置转台的重复定位误差绝对值小于4″,满足角编码器检测系统的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李彬华	昆明理工大学信息工程与自动化学院	40	190	7.0	11.0
2	张益恭	中国科学院云南天文台	2	0	0.0	0.0
3	张杨	昆明理工大学信息工程与自动化学院	1	0	0.0	0.0