关于助老机械手臂的设计

• 作者: 于文龙
• 来源期刊: 电子质量
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手臂 本体结构 控制系统 舵机
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 38-41,46
• 页数: 5页
• 分类号: TP241.3
• 字数: 2987字
• 语种: 中文

摘要

当今社会,老年人在整个社会群体中占据重要的比例.老年人的需求越来越引起人们的重视.在此背景下,该文设计了一款助老机械手臂来帮助老年人对物体进行抓取,满足老年人日常生活的需要.文中简单介绍了机械手臂的机械本体结构,对系统的工作流程进行了说明和讲解,分析介绍了系统的硬件和软件组成,设计了以stm32单片机为核心的控制系统.整套系统采用上下位机的控制形式,选用舵机驱动手臂关节,在系统软件控制下,实现各种功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于文龙	山东科技大学电气与自动化工程学院	1	0	0.0	0.0