四自由度组合柔性铰链的设计及性能分析

• 作者: 姜峰 徐佳禄 言兰
• 来源期刊: 华侨大学学报（自然科学版）
• 关键词: 柔性铰链 微位移 四自由度 工件定位 磨床
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 页码范围: 608-613
• 页数: 6页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.11830/ISSN.1000-5013.201612013

摘要

设计一种由3个柔性铰链组成的,用于高精密磨床的微位移工作平台.通过3个柔性铰链对输入位移进行缩小,呈线性地输出,实现在工件定位过程中对X→平移、Z→平移、X()旋转、Z()旋转4个方向自由度的微小位移及角度调整的功能.优选3个柔性铰链所使用的材料,运用ANSYS仿真软件分析3个柔性铰链输入位移与输出位移、输出角位移之间的响应关系,以及工作过程中各个柔性铰链内部的应力大小.结果表明:工作台X→方向,Z→方向的输出输入位移比分别为0.137,0.286 μm·μm-1;X()旋转,Z()旋转的输出输入位移比分别为6.516×10-4,2.180×10-3(°)·μm-1;在零件最大加载位移以内,输出响应与输入位移之间都呈现良好的线性关系,误差均在0.1％以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	言兰	华侨大学机电及自动化学院	12	57	5.0	7.0
2	姜峰	华侨大学制造工程研究院	35	97	6.0	9.0
3	徐佳禄	华侨大学制造工程研究院	1	0	0.0	0.0