带状态预测器的领导跟随系统一致性研究

• 作者: 刘秀玲 熊鹏 王云鹏 王洪瑞 王琛阳
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 一致性 领导者 状态预测器
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 1617-1622
• 页数: 6页
• 分类号: TP18
• 字数: 4080字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.150598

摘要

针对带领导者的多智能体系统主从节点的跟踪一致性问题,设计了带有状态预测器的一致性控制协议,根据多智能体达到一致性的条件,运用代数图论、圆盘定理和劳斯稳定判据证明了所设计的带有状态预测器的一致性控制协议稳定性定理.并且讨论了带有领导者的二阶线性动态多智能体系统中加入该预测器后的一致性问题,通过理论研究和仿真结果验证了加入该状态预测器后系统达到一致性的速度有所提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王洪瑞	河北大学电信学院河北省数字医疗工程重点实验室	108	633	12.0	19.0
2	刘秀玲	河北大学电信学院河北省数字医疗工程重点实验室	54	258	8.0	13.0
3	熊鹏	河北大学电信学院河北省数字医疗工程重点实验室	10	11	2.0	3.0
4	王琛阳	河北大学电信学院河北省数字医疗工程重点实验室	1	1	1.0	1.0
5	王云鹏	中科院自动化研究所	1	1	1.0	1.0