白车身孔槽类特征三维坐标在线测量方法研究

• 作者: 胡彦强 许敏 马钺
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 白车身 被测孔槽 双目立体视觉 线激光光纹 亚像素边缘
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 图形图像处理
• 页码范围: 186-191,197
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3511字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2017.10.031

摘要

为实现白车身孔槽类特征三维坐标的视觉测量,在双目立体视觉测量原理的技术上,以激光器辅助扫描被测孔槽完成三维测量,针对圆孔和复合孔槽边缘及孔心坐标的空间定位问题,提出一种在线测量方法.采用Canny边缘检测和Ramer算法分割出圆弧部分完成孔边缘的粗定位,结合Bazen方法与正交多项式拟合法实现亚像素边缘点坐标的精确定位,并通过权重拟合得到椭圆参数方程.在线激光光纹中心线提取过程中,融合极值法、阈值法与重心法,将拟合椭圆与光纹中心线的交点作为双目立体视觉的匹配点,进而完成空间点三维坐标的测量.实验结果表明,提出的方法鲁棒性好,对圆孔类特征的综合定位精度高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许敏	中国科学院沈阳自动化研究所	27	312	11.0	17.0
2	马钺	中国科学院沈阳自动化研究所	23	297	10.0	17.0
3	胡彦强	中国科学院沈阳自动化研究所	1	3	1.0	1.0