基于单片机的智能车图像处理与道路识别算法研究

• 作者: 侯静茹 曹强 杨萍
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 智能车 图像处理 道路识别
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 32-35
• 页数: 4页
• 分类号: TH741|TP368.2
• 字数: 1713字
• 语种: 中文

摘要

以MC9S12XS128单片机为硬件支撑,以MATLAB 7.10.0为软件平台,构建了智能车工作的整体框架,并着重研究了智能车的图像采集、图像处理及道路识别控制算法.智能车控制系统中,采用OV7620摄像头采集道路信息,通过二值法、中值滤波法对采集的道路信息进行识别处理,进而提取道路中心线,以此作为智能车的方向引导线,根据此引导线的斜率进行道路类型的判断识别.试验结果表明,智能车能够准确地识别道路类型,并且在保证稳定性的前提下高速行驶.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨萍	兰州理工大学机电工程学院	94	332	10.0	11.0
2	曹强	兰州理工大学机电工程学院	5	7	2.0	2.0
3	侯静茹	兰州理工大学机电工程学院	4	5	2.0	2.0