基于三维激光雷达的道路可通行区域分割提取方法

• 作者: 侯献军 王科未 邹斌 饶阳
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人驾驶车辆 三维激光雷达 道路分割 小波变换 模糊线段
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 页码范围: 17-23
• 页数: 7页
• 分类号: U471.15|TP391.4|TP27
• 字数: 3141字
• 语种: 中文

摘要

为实现无人驾驶车辆利用车载三维激光雷达提取道路可通行区域,提出了一种基于小波变换结合模糊线段拟合的道路分割提取方法.利用探测倾角聚类的方法分割激光雷达扫描线在地面上的投影,通过小波变换初步确定路沿和障碍物位置,再使用模糊线段的方法精确定位路沿和障碍物.试验结果表明,该方法具有较高的精度与实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯献军	武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室汽车零部件技术湖北省协同创新中心	95	772	13.0	21.0
2	邹斌	武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室汽车零部件技术湖北省协同创新中心	36	219	9.0	12.0
3	王科未	武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室汽车零部件技术湖北省协同创新中心	2	8	2.0	2.0
4	饶阳	武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室汽车零部件技术湖北省协同创新中心	1	4	1.0	1.0