基于喷水推进器的单手柄操纵系统推力分配策略

• 作者: 刘赟 谢笑颖 郝芳
• 来源期刊: 船舶与海洋工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 喷水推进 水面艇 单手柄操纵系统 推力分配
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 46-52
• 页数: 7页
• 分类号: U664.82
• 字数: 5015字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14056/j.cnki.naoe.2017.02.008

摘要

目前国内基于喷水推进器的单手柄操纵系统应用较少,通过人工控制2套推进装置的6个参数来实现船体的平移运动操纵复杂、难度大,由此,对基于喷水推进器的单手柄操纵系统推力分配策略进行研究.推力分配是单手柄操纵系统的关键技术之一,其任务是将手柄输出的合力指令分配给各推进器.根据喷水推进器的特性,提出级联广义逆结合组合偏置的控制策略.该推力分配策略基于能量最优、艏向优先的方法,能自适应地调整偏置量,并兼顾喷水推进器的操纵性.仿真结果表明,该策略能适应喷水推进器优异的操纵性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢笑颖		1	0	0.0	0.0
2	郝芳		1	0	0.0	0.0
3	刘赟		5	7	1.0	2.0