激光雷达SLAM技术及其在无人车中的应用研究进展

• 作者: 张军 李广敬 李强 李晨曦 靳欣宇
• 来源期刊: 北京联合大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 激光雷达 即时定位与建图 无人车 特征提取 数据关联
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 智能控制与智能计算
• 页码范围: 61-69
• 页数: 9页
• 分类号: U471.1
• 字数: 11038字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16255/j.cnki.ldxbz.2017.04.011

摘要

激光雷达SLAM技术在无人车上的研究和应用逐渐成为热点,从定位和建图技术两方面介绍国内外激光SLAM技术的研究进展.首先对比分析了各种激光SLAM技术的优缺点,然后分析了国内外激光SLAM技术在无人车上的应用研究情况,最后展望了未来激光SLAM技术在无人车领域的研究重点及发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张军	北京联合大学机器人学院	10	99	5.0	9.0
2	李强	北京联合大学智慧城市学院	3	56	3.0	3.0
3	李晨曦	北京联合大学智慧城市学院	1	40	1.0	1.0
4	靳欣宇	北京联合大学智慧城市学院	2	44	2.0	2.0
5	李广敬	北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室	2	44	2.0	2.0