两种多天线GNSS动态定姿方法的比较

• 作者: 丁磊香 柴华 王勇 蔡小波 许厚泽
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 多天线GNSS 动态定姿 基线 最小二乘迭代
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 14-18
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2622字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2017.06.004

摘要

针对移动载体对姿态的需求,对两种多天线GNSS动态定姿方法,即直接法和最小二乘迭代法进行了研究.分析了定姿的原理,给出了姿态解算模型.基于车载四天线GNSS的实测数据,分别用两种方法进行了姿态解算,并用同一运动平台高精度惯导给出的姿态作为参考值,对两种定姿方法的精度和可靠性进行了分析和比较.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许厚泽	中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室	210	3250	32.0	45.0
2	柴华	中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室	23	189	5.0	13.0
3	丁磊香	中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室	6	12	2.0	3.0
7	蔡小波	中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室	8	73	5.0	8.0