液压挖掘机工作装置建模分析与仿真

• 作者: 胡伟石 邵辉 钟星
• 来源期刊: 华侨大学学报（自然科学版）
• 关键词: 液压挖掘机 机构模型 动力学分析 ADAMS软件
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 页码范围: 602-607
• 页数: 6页
• 分类号: TU621
• 语种: 中文
• DOI: 10.11830/ISSN.1000-5013.201611085

摘要

针对液压挖掘机运动学和动力学建模复杂过程,以某型6t挖掘机工作装置为研究对象,利用Sim-Mechanics对机械结构进行快速建模,从而代替运动学模型获得挖掘机机构模型.采用Pro/E软件对液压挖掘机工作装置建立三维模型,将其导入ADAMS环境中,并对比验证作业结果.在ADAMS软件中,对挖掘机工作装置进行动力学仿真,得到液压挖掘机的工作特性曲线.仿真结果表明:理论上添加的载荷能够体现在各个驱动关节处受力变化中,相比其他阶段,在挖掘阶段关节受力矩变化影响较为复杂.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵辉	华侨大学信息科学与工程学院	23	53	4.0	6.0
2	钟星	华侨大学信息科学与工程学院	4	5	2.0	2.0
3	胡伟石	华侨大学实验室与设备管理处	10	36	3.0	6.0