基于无先验声速的迭代搜索定位方法

• 作者: 于平 谢胜
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无先验声速 迭代搜索 球面交汇
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 50-52,86
• 页数: 4页
• 分类号: TB566
• 字数: 2270字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2017.12.013

摘要

提出一种无先验声速的搜索迭代定位算法,适用于球面交汇原理的水下目标定位系统.这种迭代算法的本质,是对各测量阵元的非一致声速起伏及多路径效应进行折中的平滑处理.基于联立球面交汇方程组自动搜索声速,利用冗余阵元的预测与迭代,由多个阵元参与解算可抵消测量误差,从而提高定位精度.仿真及实验系统的海试结果表明,该算法稳健收敛,运算速度快,有助于改善实际系统的定位精确度.