基于巡逻机器人的实时跑动检测系统

• 作者: 吴庆甜 吴新宇 贺涛 郭会文
• 来源期刊: 集成技术
• 学科: 工学
• 关键词: 跑动检测 实时系统 巡逻机器人 光流
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 50-58
• 页数: 9页
• 分类号: TP391.3
• 字数: 4659字
• 语种: 中文

摘要

文章提出了一种基于巡逻机器人系统的快速运动人体目标检测方法,采用卷积神经网络作为运动人体目标检测器,在不同摄像头视角和背景条件下,采集了不同姿态的跑动目标正负样本图像,完成了卷积神经网络的训练.为区分前景目标的运动和机器人造成的背景运动,采用了光流特征来描述目标的运动情况并提取出感兴趣区域;为提高跑动目标的检测准确率,将跑动人物的表面特征和运动特征结合起来形成双流数据通道,并输入到卷积神经网络中进行识别.实验结果表明,该系统在室外环境下能够实现85％的跑动人体目标检测准确率,并达到20帧/秒检测速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴新宇	中国科学院大学深圳先进技术学院	7	85	4.0	7.0
5	贺涛	五邑大学信息工程学院	2	1	1.0	1.0
6	郭会文	中国科学院大学深圳先进技术学院	4	52	2.0	4.0
10	吴庆甜	中国科学院大学深圳先进技术学院	1	1	1.0	1.0