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基于蒙特卡洛法的卸胎机械手重复定位精度分析
基于蒙特卡洛法的卸胎机械手重复定位精度分析
作者:
仝西萌
刘瑞
田仲可
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
机械手
铰间隙
蒙特卡洛法
ADAMS
精度
摘要:
针对卸胎机械手的重复定位精度问题,对卸胎机械手进行了在3个铰接部位联合作用下的参数化仿真分析研究,同时对卸胎机械手在有无铰间隙两种条件下对位置、速度、加速度3个方面作了比较.运用Pro/E三维建模建立卸胎机械手的实体模型,通过Matlab编程得到了卸胎机械手铰间隙的1000组服从正态分布的随机抽样数据,再将实体模型与得到的参数化数据导入到ADAMS中进行了动力学仿真分析,获得了卸胎机械手在运动过程中的运动变化曲线及位置变化数据.基于蒙特卡洛方法通过计算概率得出了铰间隙大小对卸胎机械手定位精度影响的可靠度.研究结果表明:存在铰间隙的情况下,卸胎机械手在位置、速度和加速度3个方面都有一定的变化,且当许用偏差值-0.25 mm<μ<0.25 mm时,卸胎机械手的定位精度可靠性是可以得到保证的.
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文献信息
篇名
基于蒙特卡洛法的卸胎机械手重复定位精度分析
来源期刊
机电工程
学科
工学
关键词
机械手
铰间隙
蒙特卡洛法
ADAMS
精度
年,卷(期)
2017,(10)
所属期刊栏目
机械、仪表技术
研究方向
页码范围
1112-1116
页数
5页
分类号
TH122|TH39
字数
3491字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-4551.2017.10.006
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
田仲可
青岛科技大学机电工程学院
21
82
5.0
8.0
2
刘瑞
青岛科技大学机电工程学院
2
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2.0
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仝西萌
青岛科技大学机电工程学院
1
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研究主题发展历程
节点文献
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铰间隙
蒙特卡洛法
ADAMS
精度
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机电工程
主办单位:
浙江大学
浙江省机电集团有限公司
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-4551
CN:
33-1088/TM
开本:
大16开
出版地:
浙江省杭州市大学路高官弄9号
邮发代号:
32-68
创刊时间:
1971
语种:
chi
出版文献量(篇)
6489
总下载数(次)
9
总被引数(次)
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