空间复杂齿轮机构的运动学分析

• 作者: 刘更 杨小辉 薛会玲
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 齿轮机构 图论 运动学 分析
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 28-31
• 页数: 4页
• 分类号: TH132.4
• 字数: 2249字
• 语种: 中文

摘要

以图论理论为基础对空间复杂齿轮机构进行运动学分析.首先建立齿轮机构图论模型,由图论模型得到对应的邻接表和基本回路,然后得到齿轮机构运动约束矩阵,进而求得齿轮机构角速度向量.以Mi-6直升机主减速器传动机构为例,给出了系统的分析过程.所使用的方法较传统方法更系统、准确,易于编程实现,为计算机辅助轮系设计提供了一种新的理论分析方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘更	西北工业大学陕西省机电传动与控制工程实验室	164	1515	20.0	32.0
2	杨小辉	西北工业大学陕西省机电传动与控制工程实验室	45	264	9.0	14.0
3	薛会玲	西北工业大学陕西省机电传动与控制工程实验室	4	14	2.0	3.0