基于ADAMS的EPS系统的控制与仿真

• 作者: 李亚文
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: EPS系统 控制策略 联合仿真 ADAMS
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 53-56
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 2522字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2017.06.022

摘要

通过建立EPS系统的动力学方程,在ADAMS/Car模块建立多体动力学整车模型,并利用MAT-LAB/Simulink建立两种控制算法下的仿真模型,并对汽车不同行驶工况下的操纵稳定性进行了仿真分析.对比分析结果表明:配备EPS系统的车辆在低速回正工况下具有较好的操纵稳定性,改善了汽车的安全行驶性能,同时模糊P ID控制比传统的P ID控制更能使系统获得最佳的转向助力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李亚文		4	0	0.0	0.0