一种基于Kalman滤波的陀螺误差标定方法

• 作者: 刘宇 向高林 许吉金 陈国弘 龚大伟
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 工学
• 关键词: 石英振动陀螺 Kalman滤波 安装误差 零偏补偿 温度补偿
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 页码范围: 682-687
• 页数: 6页
• 分类号: TN384
• 字数: 4105字
• 语种: 中文

摘要

针对微惯性连续测斜装置中陀螺测量精度受噪声干扰、安装误差和零漂的影响,提出了一种基于Kalman滤波的陀螺误差标定方法.以微型石英振动陀螺仪为研究对象,运用Kalman滤波对陀螺的原始测量值进行滤波,分析陀螺零漂随温度的变化关系,结合已有的误差标定模型,得到了一种改进的全温范围内的陀螺误差标定模型.通过实验验证,与传统标定方法相比,提出的陀螺标定方法的测量精度提高了1～2个数量级,验证了该标定方法的可行性,对工程应用具有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许吉金		1	2	1.0	1.0
2	刘宇		1	2	1.0	1.0
3	陈国弘		1	2	1.0	1.0
4	向高林		1	2	1.0	1.0
5	龚大伟		1	2	1.0	1.0