一种高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法

• 作者: 余朝军 江驹 肖东 郑亚龙
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高超声速飞行器 不确定性建模 主影响元素分析 鲁棒自适应控制
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 制导、导航、控制与电子
• 页码范围: 1088-1096
• 页数: 9页
• 分类号: V448.2
• 字数: 6067字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2017.10.009

摘要

针对较强参数摄动情况下高超声速飞行器巡航段控制问题,提出一种基于主影响元素分析的鲁棒自适应控制方法.首先在飞行器具有未知参数情况下,使用符号计算工具对系统不确定量进行分离,实现不确定性的建模;进一步使用蒙特卡洛试验方法,确定不确定函数向量的主影响元素,对模型进行简化.然后在滑模控制的基础上,结合参数自适应估值和鲁棒补偿的方法,设计出飞行控制器,实现对未知参数的自适应估值以及对模型误差的补偿,并从理论上证明了系统的稳定性.仿真试验表明,在较大参数摄动情况下,文中所提方法依然可以保证系统的稳定性和跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江驹	南京航空航天大学自动化学院	72	382	10.0	15.0
2	余朝军	南京航空航天大学自动化学院	12	24	3.0	4.0
3	郑亚龙	南京航空航天大学自动化学院	4	12	2.0	3.0
4	肖东	南京航空航天大学自动化学院	6	18	3.0	4.0