链式自动化弹仓的自适应模糊滑模控制

• 作者: 朱国勇 陈龙淼
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 链式自动化弹仓 滑模控制 自适应算法 模糊逻辑
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 武器装备自动化
• 页码范围: 1-4,19
• 页数: 5页
• 分类号: TJ303
• 字数: 3889字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2017.08.001

摘要

在自动化弹仓位置控制过程中,弹仓内弹丸数量的变化会导致系统参数产生较大变化,同时还存在链传动啮合冲击和非线性摩擦等扰动因素,为了解决上述问题,提出一种自适应模糊滑模控制策略.采用自适应算法估计系统参数,减小了系统参数变化的影响;采用模糊逻辑代替传统滑模控制的不连续切换控制项,有效地削弱了抖振.仿真结果表明:该控制策略对系统参数变化和外部扰动不敏感,同时具有较高的控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈龙淼	南京理工大学机械工程学院	54	292	9.0	12.0
2	朱国勇	南京理工大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0