基于无人机影像序列的三维重建方法综述

• 作者: 任翔 刘亮 刘磊 刘鑫夫 孙敏 郑晖 黎晓东
• 来源期刊: 北京大学学报（自然科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 无人机 序列影像 多视几何 摄影测量 三维重建
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 述评
• 页码范围: 1165-1178
• 页数: 14页
• 分类号: P237
• 字数: 11854字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13209/j.0479-8023.2017.052

摘要

在总结无人机序列影像重建方法的基础上,基于原理和适用性,将目前的主要处理方法分为两类:1)基于传统航测理论的改进方法,该类方法需要较多的人机交互与质量控制,适用于大范围航迹规则的影像处理;2)基于多视几何理论的方法,该类方法使用类似近景摄影测量的方式处理无人机影像,适用于特定地物或复杂地形区域下不规则航迹采集的影像处理.通过比较不同方法的适用性,详细探讨所涉及关键技术的优势、局限性与改进方法.最后指出,将传统摄影测量技术与计算机视觉技术相结合是今后的研究方向,并探讨了有待解决的关键问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙敏	北京大学地球与空间科学学院	52	851	12.0	28.0
2	刘亮	北京大学地球与空间科学学院	12	79	4.0	8.0
3	黎晓东	北京大学地球与空间科学学院	5	12	2.0	3.0
4	任翔	北京大学地球与空间科学学院	7	23	3.0	4.0