交流伺服系统自抗扰内模控制

• 作者: 何庆 张锁荣 李文兵 柴华伟 陈国炎
• 来源期刊: 动力系统与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 交流 伺服系统 自抗扰控制 内模控制 自适应控制
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 页码范围: 164-170
• 页数: 7页
• 分类号: TP2

摘要

针对火箭炮伺服系统存在比较大的不确定性及外部干扰,本文提出了一种高精度自抗扰内模控制方法,即针对电流环采用内模控制器,克服传统内模控制对电机参数敏感的问题,而速度环采用自抗扰控制器,提高系统对外部负载扰动抑制能力,以期获得良好的跟踪性能及强鲁棒性。最后通过仿真验证系统具有强鲁棒性和良好的跟踪性能,证实了该方法的有效性。