基于神经网络的非线性系统反演模糊滑模控制

• 作者: 王航
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 反演控制 滑模控制 神经网络 模糊控制
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 99-102,171
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2998字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2017.05.023

摘要

用径向基神经网络逼近系统中的非线性部分,实现了对未知非线性连续函数的估计,降低了非线性系统控制器对精确建模的要求,并依据反演的方法设计了滑模控制律,实现了被控对象对期望轨迹的跟踪,在此基础上设计了模糊滑模控制率,降低了系统控制输入的抖振,通过仿真验证了该控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王航	西安石油大学机械工程学院	7	36	3.0	5.0