自动化立体仓库中堆垛机拣选作业分析

• 作者: 蒋金伟
• 来源期刊: 科技广场
• 学科: 工学
• 关键词: 立体仓库 堆垛机 路径规划
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 电力电子与机械控制技术
• 页码范围: 88-90
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2296字
• 语种: 中文

摘要

本文简要介绍了自动化立体仓库的定义及组成,对堆垛机拣选作业模式和流程进行了分析.针对堆垛机在单巷道和多巷道自动化仓库中的出库拣选路径规划问题,指出拣选优化的目标是使堆垛机运行路径最小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋金伟		8	7	2.0	2.0