集装箱门式起重机吊重系统偏摆控制研究

• 作者: 吴锐鹏 杨宗儒 计三有
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 集装箱门式起重机 仿真 小车吊重系统 偏摆
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 55-58,71
• 页数: 5页
• 分类号: TH213.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2017.04.014

摘要

该文选取集装箱门式起重机作为研究对象,建立基于广义坐标下的拉格朗日建模法的集装箱门式起重机小车吊重系统的空间数学模型,继而建立集装箱门式起重机小车吊重系统的二维平面模型.在Matlab/Simulink软件中得到集装箱门式起重机的开环系统Simulink模型,分别对小车起停阶段和小车停止后的吊重摆动阶段的动力学模型进行仿真.考虑到小车吊重系统开环系统的不稳定性,根据状态反馈控制法合理配置集装箱门式起重机的偏摆控制系统,用仿真结果来检验偏摆控制的效果,验证控制系统的有效性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	计三有	武汉理工大学物流工程学院	53	412	12.0	18.0
2	杨宗儒	武汉理工大学物流工程学院	2	1	1.0	1.0
3	吴锐鹏	武汉理工大学物流工程学院	1	1	1.0	1.0