模块化机器人的抗摔实验研究

• 作者: 付胡代 姜秋月 杨松 王善刚
• 来源期刊: 长春工程学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 模块化 抗摔实验
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 34-36,69
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1947字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-8984.2017.04.010

摘要

防爆反恐机器人在执行反恐任务时,由于环境复杂或控制者的操纵失误都可能导致机器人从高处跌落而被摔坏.对已有的模块化机器人进行了抗摔实验工程化研究,测试了所用机器人的一些重要参数,在对实验结果进行分析的基础上,从零件结构、材料及装配关系等多方面做出改进,使机器人具备一定的抗摔能力,为其在以后投入到实际应用中完善性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜秋月	长春工程学院机电工程学院	32	95	6.0	8.0
2	付胡代	长春工程学院机电工程学院	16	28	3.0	5.0
3	杨松	长春工程学院能源动力工程学院	20	57	3.0	7.0
4	王善刚	长春工程学院机电工程学院	8	15	2.0	3.0