基于终端滑模面的导弹滑模控制器设计

• 作者: 华思雨 王旭刚
• 来源期刊: 弹道学报
• 学科: 工学
• 关键词: 导弹 终端滑模面 滑模变结构控制
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 20-26
• 页数: 7页
• 分类号: TJ765.2
• 字数: 5072字
• 语种: 中文

摘要

为了研究滚转导弹的非线性控制特性,基于导弹简化的非线性动力学模型,采用基于趋近律的滑模控制器设计方法,设计了含有过载跟踪误差及其积分的自适应终端滑模面,使系统的状态在一开始到达并维持在滑模面上;采用双曲正切切换函数代替符号切换,以消除系统存在的抖振;根据滑模运动的渐进稳定性及其动态品质,设计满足要求的滑模变结构控制律;进行了控制算法的Simulink仿真.结果表明:在纵横向过载指令均为1的条件下,跟踪误差近似为0,说明滑模控制策略是解决滚转导弹非线性控制问题的有效方法之一.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王旭刚	南京理工大学能源与动力工程学院	23	114	8.0	9.0
2	华思雨	南京理工大学能源与动力工程学院	2	0	0.0	0.0