大间隙混合磁悬浮系统的预测控制技术研究

• 作者: 宁爽 明正峰 汶涛 诸文智
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 大间隙 混合磁悬浮 预测控制 快速响应
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 58-61
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3076字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2017.08.013

摘要

大间隙下电磁-永磁混合悬浮系统具有非线性和大时滞性两个特点,传统的线性PID控制策略不能实现系统的稳定控制.本文通过对大间隙下系统模型进行基于平衡点的线性化处理,分析了系统特性,根据响应时间和稳态误差确定常规PID控制参数.针对系统的大时滞性,在常规PID控制基础上运用Smith预估补偿控制,采用预估补偿控制和常规PID控制相结合的控制策略.仿真结果和实验结果的表明,该控制策略实现了大间隙下电磁-永磁悬浮系统的稳定悬浮控制,响应速度快,稳态误差在1％左右.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	明正峰	西安电子科技大学机电工程学院	12	89	4.0	9.0
2	汶涛	西安电子科技大学机电工程学院	3	10	2.0	3.0
3	诸文智	西安电子科技大学机电工程学院	1	2	1.0	1.0
4	宁爽	西安电子科技大学机电工程学院	1	2	1.0	1.0