基于自抗扰控制的弹头制导与控制一体化设计

• 作者: 曹登庆 赵坤 黄文虎
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 再入弹头 制导控制一体化 自抗扰控制(ADRC) 扩张状态观测器(ESO) BTT飞行器 不确定性
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 制导、导航、控制与电子
• 页码范围: 1068-1078
• 页数: 11页
• 分类号: V448.2
• 字数: 7728字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2017.10.007

摘要

针对弹头再入过程中存在的强耦合、快时变以及气动参数摄动引起的不确定性等问题,采用自抗扰控制(ADRC)技术设计了再入弹头制导与控制一体化系统.首先建立了含不确定性参数、外界随机扰动以及通道耦合因素的,具有级联形式的制导与控制一体化动力学系统.然后根据级联系统的自抗扰控制方法对系统控制器进行分层设计,各层控制器之间彼此关联构成一体化控制系统.自抗扰控制器内嵌的扩张状态观测器(ESO)可对子系统各通道内的综合不确定性进行实时观测,并在误差反馈控制量中予以动态补偿,从而实现了各通道间的解耦控制.计算结果表明:设计的一体化控制系统能够适应各种复杂飞行环境下的导引需求,控制系统具有良好的动态特性和很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄文虎	哈尔滨工业大学航天学院	183	2994	29.0	45.0
2	赵坤	哈尔滨工业大学航天学院	10	39	4.0	6.0
3	曹登庆	哈尔滨工业大学航天学院	41	275	9.0	14.0