基于横摆角速度反馈的汽车四轮转向控制研究

• 作者: 彭锦
• 来源期刊: 湖南理工学院学报（自然科学版）
• 关键词: 四轮转向 线性二自由度模型 横摆角速度反馈 仿真
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 38-43
• 页数: 6页
• 分类号: TM46
• 语种: 中文

摘要

研究了基于横摆角速度反馈的汽车四轮转向控制系统.首先把汽车简化成一个二自由度的两轮车模型,建立了线性二自由度四轮转向车辆的动力学模型.然后设计了基于横摆角速度反馈控制四轮转向系统,并给出了控制算法.最后通过MATLAB/Simulink对其进行了仿真验证,相比较两轮转向,四轮转向控制的汽车系统具有更好的动态特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭锦	湖南理工学院计算机学院	4	15	2.0	3.0