多级火箭主动段实时自适应跟踪算法

• 作者: 孙守明 李恒年 黄普
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 多级火箭 主动段 当前统计 容积卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 弹药技术
• 页码范围: 39-43
• 页数: 5页
• 分类号: V557
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2016.06.011

摘要

多级火箭主动段跟踪主要采用基于当前统计模型的解耦卡尔曼滤波方法,当前统计模型的机动参数不能自适应变化时,在级间分离段会出现滤波突跳问题.针对于此,文中提出模型参数自适应计算方法,同时,采用容积卡尔曼滤波方法替换传统的解耦卡尔曼滤波方法.通过对某次火箭飞行实测数据分析,该算法能有效抑制滤波突跳问题,算法的稳定性及收敛性与传统方案相比有较为明显的改善,适用于多级火箭主动段跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄普		7	5	1.0	1.0
2	孙守明		4	2	1.0	1.0
3	李恒年		20	66	5.0	7.0