基于双模糊PI控制的交流位置伺服系统研究

• 作者: 孙伟 孙旭霞 宁红英 樊昱琨
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 交流位置伺服系统 双模糊调节器控制
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 45-49
• 页数: 5页
• 分类号: TM341
• 字数: 2375字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19457/j.1001-2095.20171109

摘要

在交流位置伺服系统中,传统PID控制由于调节器参数固定,无法应对系统参数变化与扰动等方面的影响,系统鲁棒性较差.鉴于模糊控制不依赖于控制对象的数学模型,鲁棒性强等优点,将模糊PI控制策略同时引入到位置环与速度环调节器中,实现系统的双模糊PI调节器控制.通过仿真软件对该方案进行验证,并搭建实验平台进行测试.仿真和实验结果均表明,该方案相对于传统PI调节器控制而言定位更快并具有较小的转速脉动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙伟	西安理工大学自动化与信息工程学院	14	190	7.0	13.0
3	孙旭霞	西安理工大学自动化与信息工程学院	50	340	9.0	17.0
5	宁红英	西安理工大学高等技术学院	12	49	3.0	6.0
10	樊昱琨	西安理工大学自动化与信息工程学院	2	7	1.0	2.0