基于收缩理论的高超声速飞行器控制

• 作者: 刘艳雯 胡超芳
• 来源期刊: 固体火箭技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高超声速飞行器 收缩理论 动态面 自适应
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 火箭研究与应用
• 页码范围: 264-268
• 页数: 5页
• 分类号: V448
• 字数: 3712字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7673/j.issn.1006-2793.2017.02.023

摘要

为了使高超声速飞行器能够跟踪预定指令,针对其严反馈模型提出了基于收缩理论的控制方法.由于高度和速度相对独立,因此分开设计控制器.控制器设计过程中,以基于反步法的收缩理论为核心,对于模型中不确定项利用自适应进行在线识别;引入动态面对虚拟控制输入进行求导,并利用收缩下的奇异摄动分析降阶系统,可以证明降阶前后状态误差间的偏差及滤波误差有界.采用此方法,可证明系统状态半全局收敛,跟踪误差及自适应估计误差有界.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡超芳	天津大学电气与自动化工程学院	19	83	5.0	8.0
2	刘艳雯	太原工业学院自动化系	3	7	1.0	2.0