基于双线结构光传感器的埋弧焊缝跟踪系统研究

• 作者: 周依霖 张华 肖勇 郭亮
• 来源期刊: 焊接
• 学科: 工学
• 关键词: 双线结构光传感器 埋弧焊 焊缝跟踪 图像处理
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 7-11
• 页数: 5页
• 分类号: TG409
• 字数: 3037字
• 语种: 中文

摘要

针对船舶制造中长板对接焊缝的埋弧焊生产效率低、劳动强度大,且使用单线结构光传感器易受小车行走轨道安放的影响而产生导前误差,研制了一种基于双线结构光传感器的埋弧焊缝跟踪系统.基于结构光成像原理,建立了双线结构光传感器的数学模型,从中得到了焊缝轨迹空间位姿和焊缝偏差.设计了双线结构光传感器,并结合埋弧焊的焊接特点,设计了针对V形坡口焊缝的图像处理算法.介绍了焊缝跟踪系统的组成和工作原理,并对传感器和焊缝跟踪系统进行了试验验证.结果表明,传感器数学模型正确且检测精度较高,能够实现对焊缝轨迹空间位姿的检测,焊缝跟踪系统运行稳定,能够满足实际焊接要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭亮	南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室	19	145	8.0	11.0
2	张华	南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室	348	2909	25.0	35.0
3	周依霖	南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室	11	11	2.0	2.0
4	肖勇	南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室	7	15	2.0	3.0