人体负重外骨骼装置研究进展及发展趋势

• 作者: 孙锦鑫 彭倍
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 人体负重外骨骼装置 运动学 机器人 虚拟样机
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 30-33,41
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2017.02.008

摘要

介绍了当前国内外在人体负重外骨骼装置方面取得的诸多进展,罗列了多种该类型机器人装置及其研制特点,简述了人体负重外骨骼装置的研究方向和相关主要内容,并对人体负重外骨骼装置的发展方向进行了展望,为人体外骨骼装置的研究提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭倍	电子科技大学机械电子工程学院	10	38	2.0	6.0
2	孙锦鑫		1	4	1.0	1.0