非匀质车辆队列的分布式控制

• 作者: 李克强 王建强 秦晓辉 胡满江 谢伯元
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 非匀质车辆队列 通信拓扑 分布式控制 参数不确定性
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 页码范围: 73-78,106
• 页数: 7页
• 字数: 4310字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2017.01.012

摘要

提出了对称通信拓扑下具有不同参数摄动的非匀质车辆队列鲁棒稳定性分析方法和分布式控制器设计方法.通过反馈线性化技术求得队列节点的线性动力学响应,结合分布式控制策略和静态状态反馈控制律,建立了具有范数有界参数不确定性的车辆队列高维状态方程.利用矩阵不等式将队列系统内稳定性转化为线性方程的H∞性能,证明了队列系统在不同参数摄动下保证鲁棒稳定性的充分条件,并给出了控制器增益的低维度求解方法.最后,基于非线性车辆模型进行了数值仿真,验证了所提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建强	清华大学汽车工程系	65	864	16.0	27.0
2	李克强	清华大学汽车工程系	233	4346	35.0	54.0
3	胡满江	清华大学汽车工程系	6	2	1.0	1.0
4	秦晓辉	清华大学汽车工程系	3	28	2.0	3.0