永磁交流伺服系统自适应控制技术研究

• 作者: 尚俊云 米乾宝 胡静
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 参数自校正 自适应控制
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 53-57
• 页数: 5页
• 分类号: TM341|TM351
• 字数: 2780字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2017.08.012

摘要

工程实际中,考虑到伺服系统高精度、动静态特性好的要求,其控制参数应根据负载转动惯量的变化而作相应的调整.因此,如何进行PI参数自校正成为新的研究热点.采用自适应控制法设计了永磁同步电机的控制参数自校正算法.仿真结果表明了该方法速度环响应时间由0.1s减少到0.05 s,稳态误差由0.5％降至0.1％,位置环响应时间由0.2s减少到0.08 s,超调量由22.5％将至0.而且,系统响应曲线波动幅度降低,具有更好的伺服性能.