基于运算模块的锻造操作机主运动机构 运动学与动力学分析

• 作者: 丁华锋 冯泽民 赵琛
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 锻造操作机 主运动机构 运算图谱 运动学分析 逆动力学分析
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 482-495
• 页数: 14页
• 分类号: TP112.1
• 字数: 5526字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2017.06.002

摘要

提出运算模块和运算图谱的概念并建立了运算模块的运动及力的模型、主运动机构运动学和逆动力学运算图谱,进而得到上述运算图谱统一求解函数.通过运算图谱统一求解函数得到一种新型主运动机构的位置正解、反解曲线图,从而得出该机构可实现近似直线的水平提升,有利于简化操作机的控制系统.同时得到在升降、前后缓冲和俯仰运动过程中各驱动力曲线图,利用ADAMS软件建立机构连杆虚拟模型,力的仿真曲线与力的数值计算曲线吻合,验证了该方法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁华锋	燕山大学并联机器人与机电系统实验室	20	322	11.0	17.0
3	冯泽民	燕山大学并联机器人与机电系统实验室	2	20	2.0	2.0
6	赵琛	燕山大学并联机器人与机电系统实验室	1	5	1.0	1.0